NTT 介绍机器人行动预测技术：先评估货物碰撞与掉落风险

日本电信电话公司 NTT 11 月 11 日介绍一项面向机器人物体搬运的研究：在机器人执行动作之前，系统先预测不同候选动作可能引发的物体碰撞、货物坍塌或掉落，再辅助选择较可能成功的方案。

用物理信息辅助预测

NTT 表示，这项方法将自研的“物理控制适配器”与视频生成模型结合，尝试从视频估计物体的位置、朝向、速度和质量等信息，再根据运动规律预测场景变化。系统可以为不同动作生成预测画面，并评估可能的结果，与现有机器人控制软件配合使用。

这种做法针对的是形状、重量和摆放方式经常变化的搬运场景。实际操作中，即使机械臂能够抓起物品，物品与周围货物发生碰撞后也可能造成堆叠失稳；提前比较候选动作，目的是减少这类失败。

实验结果与下一步

在 NTT 描述的一项小型机器人货架装载试验中，使用该技术后，任务成功率由 73.1% 提升至 92.3%。这一数字来自公司公布的特定测试，不能直接代表机场或其他环境中的实际表现。公司还称，其方法在包含物体碰撞的公开 OBJ3D 基准上优于所比较的方法。

NTT 计划与 Mujin 合作推进机场行李自动装卸等现场应用，并考虑拓展到物流仓储等领域。上述用途仍处于计划和验证阶段，真实场景中的稳定性和适用范围还需要进一步检验。

资料来源：NTT 11 月 11 日发布的技术介绍。